沖床沖壓機(jī)械手作業(yè)原理

    沖床機(jī)械手是一臺氣動式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，用于壓力機(jī)主動上下料。機(jī)械手有三個自由度:手臂彈性，手臂在水平面內(nèi)左右搖擺，手指的升降，這三個動作都是由氣缸驅(qū)動的。手臂上面有一段被加工成形的齒條，與齒輪嚙合。當(dāng)手臂彈性缸推進(jìn)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動時，齒輪在固定齒條上翻滾，然后帶動手臂作彈性動作。氣缸是手臂的搖擺缸，它推進(jìn)齒條作往復(fù)運(yùn)動，使齒輪反轉(zhuǎn)，然后使整個手臂部分左右搖擺。手指的上下運(yùn)動是由手指升降缸推進(jìn)的，在這里，手指是三個氣流負(fù)壓式吸盤，當(dāng)吸盤下降緊貼在片料上時，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤行將片料吸起；切斷氣源，片料落下。
    沖床滑塊下行時，機(jī)械手吸料，將料吸起后，手指升起，手臂逆時針搖擺抵達(dá)送料方向，等待送料。當(dāng)滑塊抵達(dá)下死點時，手臂彈性缸動作，手臂開端向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進(jìn)到模具中心方位，把片料放人模具內(nèi)，手臂即開端縮回，到必定間隔時，手臂搖擺缸開端動作，使手臂順時針搖擺，一起持續(xù)往回縮。當(dāng)手臂徹底縮回時，允許滑塊下降，當(dāng)手指到達(dá)貯料筒的上方時，手臂中止搖擺，手指彈性缸開端動作，手指下降吸片，開端下一個循環(huán)。
    片料存放在貯料筒內(nèi)，下面有一個能夠升降的托板，托板的升降是靠一個小電動機(jī)經(jīng)過傳送帶傳動、蝸輪副帶動絲杠轉(zhuǎn)動來完成的。在貯料筒的上端裝有一個無觸點行程開關(guān)，跟著片料不斷被取走，料垛的高度逐步下降，當(dāng)料垛的上平面低于無觸點開關(guān)時，小電動機(jī)起動托板上升，待料垛升至必定高度時，無觸點開關(guān)又切斷電源。料垛中止上升，然后保證料垛的上平面一直處在手指能夠到達(dá)的高度上。以上就是關(guān)于沖床沖壓機(jī)械手作業(yè)原理的具體介紹，小伙伴們理解了嗎？